Hiện nay, việc sử dụng robot hút bụi là vô cùng phổ biến bởi không chỉ gọn nhẹ mà còn có nhiều chức năng. Tuy nhiên, bên cạnh hiệu suất làm sạch thì các điều hướng trên robot hút bụi cũng là yếu tố quan trọng. Cùng Điện máy XANH tìm hiểu vấn đề qua bài viết này nhé!
1Điều hướng thông minh trên robot hút bụi là gì?
Các điều hướng trên robot hút bụi là sử dụng camera hoặc dùng tia laser để điều hướng và định vị ngôi nhà được dễ dàng hơn, đồng thời giúp robot hút bụi dễ dàng vẽ và lưu bản đồ ngôi nhà.
Nhờ đó, robot hút bụi có khả năng chủ động di chuyển theo lộ trình bản đồ, vượt và tránh né vật cản, dọn dẹp căn phòng bạn chọn, tránh xa các khu vực như đồ điện tử, đồ dễ vỡ hay bất kỳ nơi nào mà bạn yêu cầu.
Robot hút bụi sử dụng camera hoặc dùng tia laser để điều hướng và định vị ngôi nhà được dễ dàng hơn
2Các điều hướng thông minh trên robot hút bụi
Công nghệ điều hướng vSLAM
vSLAM (Visual simultaneous location and mapping) hay còn được hiểu là định vị và lập bản đồ trực quan thời gian thực, là một dạng thuật toán, bằng cách sử dụng camera để thu thập dữ liệu xung quanh ngôi nhà của bạn và tạo bản đồ của ngôi nhà.
Thông qua đó, robot hút bụi có thể tránh, không lặp lại những vị trí đã được dọn sạch giúp giảm thời gian hoạt động, tiết kiệm điện. Bên cạnh đó công nghệ này có thể nhận diện và phân tích các chướng ngại vật một cách dễ dàng.
Robot hút bụi lau nhà Shimono ZK808 định vị và lập bản đồ trực quan nhờ công nghệ điều hướng vSLAM
Công nghệ điều hướng LiDAR
LiDAR là từ viết tắt của cụm “Light Detection and Ranging” nghĩa là “Phát hiện ánh sáng và phạm vi”. Nhờ có LiDAR máy hút bụi có thể đo khoảng cách từ vị trí bắt đầu tới mục tiêu bằng cách quét tia laser đến mục tiêu đó và sử dụng cảm biến để đo xung phản xạ.
Không những vậy, LiDAR còn giúp robot hút bụi có thể tái hiện hình ảnh ở dạng 3D nhờ vậy mà robot chỉ cần hoạt động theo đúng bản đồ được thiết lập là căn nhà đã trở nên gọn gàng, vệ sinh.
Robot hút bụi Samsung VR30T85513W/SV tự động thiết lập bản đồ nhà 3D với công nghệ điều hướng LiDAR
Điều hướng thông qua các cảm biến
Robot hút bụi sử dụng các cảm biến thông minh để phát hiện chướng ngại vật và các mối nguy hiểm khác, đo lường quãng đường đã đi và khám phá các khu vực mới cần chú ý, để xác định cách robot hút bụi phản ứng và quyết định đường đi của nó.
Một số cảm biến thông minh phổ biến trên robot hút bụi ngày nay như: Cảm biến chướng ngại vật, cảm biến tường và cảm biến vực sâu - chống rơi,…
Robot hút bụi lau nhà Lydsto G2 có hệ thống cảm biến thông minh giúp tránh va chạm và tránh rơi
3Cơ chế hoạt động của các công nghệ điều hướng thông minh trên robot hút bụi
Cơ chế hoạt động của công nghệ điều hướng vSLAM
Khi sử dụng hệ thống camera quang học này, VSLAM có trong robot hút bụi sẽ bắt đầu xác định các mốc trên trần nhà, tưởng tượng trần nhà như một chùm điểm. Cùng với đó, phán đoán khoảng cách giữa các bức tường hay môi trường xung quanh.
Cuối cùng, robot sẽ thông qua các thuật toán, trí tuệ nhân tạo (AI) để tự thiết lập đường đi cho riêng mình một cách thông minh, tránh các chướng ngại vật. Tuy nhiên khi ở khu vực tối và thiếu sáng, công nghệ này sẽ hoạt động kém hiệu quả hơn.
VSLAM có trong robot hút bụi sẽ bắt đầu xác định các mốc và phán đoán khoảng cách
Cơ chế hoạt động của công nghệ điều hướng LiDAR
Cảm biến LiDAR hoạt động bằng cách phát ra chùm tia laser có công suất thấp tới môi trường và nhận về rồi tiếp nhận ánh sáng phản chiếu ngược lại phần cứng để xử lý. Từ dữ liệu đó, hệ thống sẽ xây dựng bản đồ 3D mô phỏng không gian, đồ vật và con người.
LiDAR vượt trội về tốc độ, chỉ với một lần quét có thể tạo ra bản đồ chính xác với tất cả các chướng ngại vật đã được đánh dấu, ngay cả trong điều kiện thiếu sáng.
Robot hút bụi lau nhà Shimono ZK902 hoạt động bằng cách phát ra chùm tia laser và xây dựng bản đồ 3D mô phỏng
Cảm biến chướng ngại vật
Cảm biến chướng ngại vật trong máy hút bụi thường sử dụng công nghệ cảm ứng hồng ngoại hoặc siêu âm để phát hiện và tránh các chướng ngại vật trong quá trình di chuyển của robot hút bụi.
Robot hút bụi được lập trình để di chuyển tới chướng ngại vật theo nhiều hướng khác nhau và từ từ chạm vào nó để xác định liệu nó có phải chướng ngại vật mềm mà nó có thể đi qua thay vì bỏ qua khu vực đó.
Robot hút bụi lau nhà Ecovacs Deebot N8 Pro sử dụng công nghệ cảm ứng hồng ngoại để phát hiện và tránh các chướng ngại vật
Cảm biến vực sâu, chống rơi
Cảm biến chống rơi nằm ở phía dưới của robot hút bụi cũng là tia hồng ngoại. Tín hiệu sẽ được gửi đến robot hút bụi thông qua cảm biến hồng ngoại để đo khoảng cách, nếu tín hiệu được chuyển về ngay lập tức thì robot hút bụi vẫn nằm trên một mặt sàn.
Nếu phải mất một khoảng thời gian tín hiệu mới được gửi đến thì có nghĩa là phía trước có bậc thang hay “vực sâu”, robot hút bụi sẽ tự động chuyển sang hướng di chuyển khác.
Robot hút bụi lau nhà Xiaomi Vacuum S10 có cảm biến chống rơi nằm ở phía dưới vô cùng tiện lợi
Cảm biến tường
Cảm biến tường trong máy hút bụi là một loại cảm biến phát hiện vật cản và giúp robot hút bụi chống va chạm vào các vật dụng cố định như tường, cửa sổ hoặc tủ. Cảm biến này cũng sử dụng tia hồng ngoại và đo thời gian mà tín hiệu này phản chiếu trở lại.
Khi robot hút bụi tiếp cận vật cản, tín hiệu phản chiếu sẽ được cảm biến tường thu lại và phân tích để xác định khoảng cách và hướng di chuyển của robot. Sau đó, robot sẽ thay đổi hướng đi của mình để tránh va chạm với vật cản.
Nhờ cảm biến tường giúp robot hút bụi lau nhà Ecovacs Deebot T9 AIVI chống va chạm vào các vật dụng cố định
Cảm biến bánh xe
Cảm biến bánh xe là cảm biến thường được thiết lập trên các dòng robot hút bụi cao cấp và được lắp đặt trên bánh xe của máy. Nhờ cảm biến này giúp robot hút bụi xác định vị trí và hướng di chuyển của nó trên mặt sàn nhà.
Khi máy hút bụi gặp chướng ngại vật, cảm biến bánh xe sẽ cảm nhận được và gửi tín hiệu cho bộ điều khiển, từ đó điều khiển máy hút bụi thay đổi hướng di chuyển sao cho tránh được chướng ngại vật và tiếp tục làm việc.
Nhờ cảm biến bánh xe giúp robot hút bụi xác định vị trí và hướng di chuyển của nó trên mặt sàn nhà.
Trên đây là bài viết về các điều hướng trên robot hút bụi được Điện máy XANH tổng hợp. Hy vọng có thể mang đến nhiều thông tin bổ ích cho bạn trong quyết định lựa chọn sản phẩm robot hút bụi phù hợp nhé!
Đóng 
